而跟着清朝初期，康熙、雍正、乾隆三朝不断用兵西北，总算获得实质性成效，到乾隆年间成功进军西北，前往新疆测绘舆图的条件已然具有。1755年六月，乾隆帝为此专下谕旨曰：“西师奏凯，大兵直抵伊犁，准噶尔诸部尽入地图。其星斗分野、日月收支、昼夜、节气时间、宜载入《时宪书》，颁赐正朔。其山川道里，应具体相度，载入《皇舆全图》，以昭中外一统之盛。左都御史何国宗素谙丈量，著带同五官正明安图，并同副都统富德，带西洋人2名，前往各该处，测其北极高度、东西偏度及全部形胜，尽心考订，绘图呈览。一切《坤舆全图》及应需仪器，俱著斟酌带往。”起先尽管仅仅只是想象弥补《皇舆全图》，但这已成为编纂《西域图志》的初步。第二年，又令已在新疆平定准噶尔军中的刘统勋，协同何国宗调查新疆地舆现状与前史沿革，修正成书。这道旨意便是《西域图志》撰写作业的开端，但其时还未拟定具体书名。历经两次差遣测绘队，历时5年，在乾隆二十五年（1760年）完结测绘作业，收拾汇编后的材料，便是《西域图志》的雏形。乾隆二十六年（1761年），谕令由军机处战略馆持续收拾编纂《西域图志》，总裁为军机大臣傅恒，纂修标准再次上升。至乾隆二十七年（1762年）底完结，共46卷，定名《皇舆西域图志》。乾隆三十八年（1773年），清政府开端大力撰写《四库全书》,《西域图志》也自当编入。在乾隆五十二年（1782年）修正完结，共52卷，为最终定本，交由武英殿印行，缮入《四库全书》，称《钦定皇舆西域图志》。